1、 項目基本描述

客戶為國內(nèi)某著名工程機(jī)械廠商，本項目由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV， 主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現(xiàn)1m/min~30m/min無級變速。相比傳統(tǒng)的拖鏈裝配線來說，AGV裝配線具有路線可調(diào)整，工位可擴(kuò)展，投資更靈活的優(yōu)勢。除了主線的提升以外，物流自動化同步改善，37臺SPS的潛伏牽引AGV自動匹配主線運(yùn)行狀態(tài)，按單臺份定量配貨，解放線邊庫存空間的同時又提升了裝配的準(zhǔn)確率。另外，5臺平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負(fù)AGV，7臺發(fā)動機(jī)分裝后牽引AGV，24臺駕駛室分裝潛伏式牽引AGV，統(tǒng)籌協(xié)作實現(xiàn)全廠區(qū)內(nèi)物流轉(zhuǎn)運(yùn)的無人化。

多種不同類型的AGV通過管控系統(tǒng)可與線邊工藝設(shè)備實現(xiàn)同步運(yùn)行，與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化、運(yùn)營可視化。項目中AGV系統(tǒng)具有完善的應(yīng)急狀況處理和智能診斷功能。不管是客戶的商品車需要返修還是AGV本身出現(xiàn)故障，都可以方便離開主線，不影響生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。并且可通過AGV監(jiān)控系統(tǒng)查看AGV小車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行日志、AGV小車上的人機(jī)交互設(shè)備等不同方式進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。AGV運(yùn)行過程中，從監(jiān)控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態(tài)，目視化管理，有效提高故障診斷水平。

2、項目創(chuàng)新性

1. 國內(nèi)第一條采用磁導(dǎo)航AGV單車背負(fù)重卡的自動化產(chǎn)線。

2. 充分考慮人員作業(yè)高度和習(xí)慣，采用巧妙的工裝設(shè)計克服傳統(tǒng)AGV線車架較高的問題，完美符合人體工學(xué)。

3.可根據(jù)生產(chǎn)計劃自動調(diào)整生產(chǎn)線速度和工位，靈活應(yīng)對多車型混線生產(chǎn)和今后擴(kuò)產(chǎn)，實現(xiàn)整機(jī)的裝配柔性化。

3、行業(yè)影響力

1. 對商用車/客車/軌道交通領(lǐng)域有燈塔效果，成為工程機(jī)械領(lǐng)域其他廠家的參觀對象和行業(yè)標(biāo)桿。

2. 為后續(xù)智能制造升級打下基礎(chǔ)，促進(jìn)工業(yè)4.0自動化的應(yīng)用和迭代。

3. 提供了優(yōu)秀的降本增效整體方案。